目前,工业机器人用轴承较多的就是交叉滚子轴承,这是由于轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点,因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。
工业机器人用的交叉滚子轴承通常有带密封圈和不带密封圈的结构形式。其主要由内圈、外圈、保持架、钢球或非接触式密封圈组成。内、外圈均为整体结构,钢球与内、外圈沟道呈四点接触,保持架为冠形插入式结构。适合安装在工业机器人的腕部、肘部等关节部位。
这是因为交叉滚子轴承外径与内径之比较小,滚动体直径小,数量多,与相同内径的标准轴承相比,其重量约为标准轴承的5%,横截面积约为标准轴承的20%。轴承横截面尺寸相同,不随内、外径的变化而改变。同时还能承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩。
博盈轴承生产的交叉滚子轴承,无论从设计还是制造水平,已达到行业水平。轴承的设计已形成一完整的理论体系,产品的制造工艺日趋完善、成熟、产品质量日趋稳定,在市场中深受客户好评。
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