我们可以采用测声器，对运转中的交叉圆锥滚子轴承滚动声的大小及音质来进行检查。因为轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，因此用测声器可以进行分辨，起到提前预防的作用。

　　其次，轴承在工作中的振动来辨认检查，振动对轴承的损伤是很敏感的。例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承的振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的交叉圆锥滚子轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。

　　检查交叉圆锥滚子轴承的温度，一般依据轴承外圈的温度就可推测出来的，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更为合适。

　　通常，谐波减速机轴承的温度随着运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装不合适，则轴承温度会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。由于温度受润滑、转速、负荷、环境的影响，表中值只表示大致的温度范围。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警户或停止防止燃轴事故发生。

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