在环境上工业机器人轴承的检查应该是在有灯光的环境下进行，应选择散光，这样才能更好的对轴承的外部进行观测，看看其表面有没有裂纹等其他异样。比如机械云状过程中的磨损，划痕，压碰，都会导致轴承装置偏移，导致装置位置不良，引起扁载和应力集中，造成轴承的精度和使用寿命的降低。

　　为了尽可能长时间地以良好状态维持工业机器人轴承本来的性能，需保养、检修，以求防事故于未然，确保运转的可靠性，提高生产性、经济性。

　　作为运转中的检修事项，有轴承的旋转音、振动、温度、润滑剂的状态等等。

　　一般，如果正确使用工业机器人轴承，可以使用至达到疲劳寿命为止，但会有意外过早地损伤，不耐于使用情况。这种早期损伤，与疲劳寿命相对，对被称为故障或事故的品质使用限度。多起因于安装、使用、润滑上的不注意，从外部侵入的异物，对于轴、外壳的热影响的研究不够充分等。

　　关于工业机器人轴承的损伤状态，比如：轴承的套圈挡边的卡伤，作为原因可考虑，润滑剂不足、不适合、供排油构造的缺陷、异物侵入、轴承安装误差、轴的挠曲过大，也会有这些原因重合。

　　因此，仅调查YRT转台轴承损伤，很难得知损伤的真正原因。如果知道轴承的使用机械、使用条件、轴承周围的构造、了解事故发生前后的情况，结合轴承的损伤状态和几种原因考察，便可以防止同类事故再发生。

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