工业机器人轴承磨损是轴承在使用过程中常见的设备问题，主要是由轴承的金属特性造成的：金属虽然硬度高，但是退让性差(变形后无法复原)、抗冲击性能差、抗疲劳性能差，因此容易造成粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨损、微动磨损等。大部分的轴承磨损不易察觉，只有出现机器高温、跳动幅度大、异响等情况时，才会引起察觉，但是到人们发觉时，多数轴承都已磨损，从而造成机器停机。

　　不通过拆卸检查，即可识别或预测运转中的工业机器人轴承有无故障，对提高生产率和经济性是十分重要的。

　　主要的识别方法如下：

　　(1)通过声音进行识别

　　通过声音进行识别需要有丰富的经验，必须经过充分的训练达到能够识别工业机器人轴承声音与非轴承声音。为此，应尽量由专人来进行这项工作，用听音器或听音棒贴在外壳上可清楚地听到轴承的声音。

　　(2)通过工作温度进行识别

　　该方法属比较识别法，仅限于用在运转状态不太变化的场合。为此，必须进行温度的连续记录，工业机器人轴承出现故障时，不仅温度升高，还会出现不规则变化。

　　(2)通过状态进行识别

　　对润滑剂采样分析，通过其污浊程度是否混入异物或金属粉末等进行判断。该方法对不能靠近观察的交叉滚子轴承或大型轴承尤为有效。

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