工业机器人轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

　　工业机器人轴承的润滑方法，分为脂润滑和油润滑。为了使轴承很好地发挥机能，首先，要选择适合使用条件、使用目的的润滑方法。若只考虑润滑，油润滑的润滑性占优势。但是，脂润滑有可以简化轴承周围结构的特长，将脂润滑和油润滑的利弊比较。润滑时要特别注意用量，不管是油润滑还是脂润滑，量太少润滑不充分影响轴承寿命，量太多会产生大的阻力，影响转速。

　　说完润滑，我们再说说工业机器人轴承擦拭要领。用干碎布将清洗后的轴承抹干，再放入防锈油中浸泡。在此过程中，要将轴承完全地与防锈油接触，并不停转动轴承，这样才能使防锈油形成的油膜覆盖在轴承的表面，达到防锈的目的。 接下来用锂基脂，用黄油，需均匀地涂在轴承的表面，包括内外圈、轮子、保持架。并且是边抹边转动轴承，使黄油真正进入轴承内部，起到充分润滑作用。

　　交叉圆锥滚子轴承的润滑具有减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘;延长其使用寿命;排出摩擦热、冷却，防止轴承过热，防止润滑油自身老化;也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。

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