工业机器人轴承是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。
因此,工业机器人轴承除了适合于工业机器人的关节部和旋转部,还可以用在机械加工中心的旋转台,精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
工业机器人轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加。
另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象。同时,因为工业机器人轴承内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使工业机器人轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
交叉圆锥滚子轴承的内外环尺寸被***小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
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